單元功能：

       直線坐標機器人組裝單元實現工件的組裝，本單元是本系統的核心單元，它將不同的工件進行裝配，生成一套完整的成品，本單元是將模擬工件進行組裝。本單元要實現工件包裝底座運輸、轉移，模擬工件準確放置、還要準確加放頂蓋功能，能實現比較復雜的邏輯控制。本裝置配置一套SIEMENS PLC系統。

       該站可單獨完成PLC綜合編程、直線坐標機器人綜合控制、氣動技術綜合使用、傳感器技術、步進電機綜合控制、單相調速電機、機械安裝與調試技術、電氣控制技術等各項訓練。也可與別的工作站組合在一起，完成復雜的工業系統的綜合訓練。

 單元實驗內容：

1) 電容傳感器電氣原理和接線實驗；

2) 光電傳感器電氣原理和接線實驗；

3) 磁性傳感器電氣原理和接線實驗；

4) 機械限位傳感器電氣原理和接線實驗；

5) PLC與電感、光電、霍爾、機械傳感器綜合實驗；

6) 直線坐標機器人PLC綜合編程使用實驗；

7) 直線坐標機器人HMI觸摸屏人機界面開發實驗；

8) 直線坐標機器人HMI觸摸屏人機界面與PLC通訊實驗；

9) 直線坐標機器人組態軟件實操實驗；

10)直線坐標機器人組態軟件開發實驗；

11)直線坐標機器人組態軟件與PLC通訊實驗；

12)步進電機原理、接線和維護實驗；

13)直線坐標機器人步進電機與PLC轉移機械手位置定位實驗；

14)直線坐標機器人雙坐標定位實驗；

15)直線坐標機器人PLC與氣動換向電磁閥綜合控制實驗；

16)直線坐標機器人裝置全自動控制編程課程；

 單元技術參數：

供電電源：220VAC +-15%；

*工作環境：潔凈空氣；

*壓縮空氣壓力：0~8BAR