1、大化

　　用同樣的改造費用，能盡大努力，提高數控機床上下料機械手自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產量。

　　2、經濟性

　　著眼于項目的性價比，在滿足數控機床機械手自動化生產要求的前提下，因陋就簡，不求，盡量少花錢，節省改造費用。

　　3、個性化

　　切合工廠實際，能充分滿足數控機床上下料自動化生產的需要，解決好關鍵問題。

　　4.邊生產、邊改造

　　

 

　　把數控機床上下料機械手的安裝調試與機床分開進行，做到生產與改造兩不誤。

　　5.工業機器人選用

　　根據車間有效高度，生產節拍，選用龍門(桁架式)或關節型機器人。

　　6.機械手和機床的布局

　　加工單元和生產線的自動化上的機床和機器人，根據車間場地面積，在有利于提高生產節拍的前提下，分別采用L型、環狀、“品”字、“一”字等布局。

　　

 

　　企業對現有的數控機床進行自動化改造，一般是采用工業機器人改變機床在加工過程中的工件上下料方式，即采用工業機器人來替代人工和專機，完成工件裝卸、工作翻轉、工序轉換，不用人或少用人，實現機械零部件加工單元和生產線，能實現24小時的大批量、自動化加工。

　　深圳市創盈時代科技有限公司是一家專注于沖床機械手,上下料機械手,沖壓機械手，工業機器人，非標自動化設備的研發生產和銷售于一體的國家高新技術廠家。

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　　本文關鍵詞：數控機床機械手，控制系統