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6、在保證工藝要求前提下，適當減小發生中斷的頻率；
7、子程序應該盡量減少條件判斷的次數，規格化子程序進出口參數，從而減少代碼冗余。
8、對于有重復性、耗時的任務，應采用分周期處理；其中包括：把初始化工作分攤到多個周期完成。令多個PID回路的采樣時間略有差別，以避免在同一周期內產生多個中斷調用，讓掃描周期更均勻穩定。

1756-IM16I 輸入模塊
1756-IN16 輸入模塊
1756-IV16 輸入模塊
1756-OB16D 輸出模塊
1756-OB16E 輸出模塊
1756-OB16I 輸出模塊
1756-OB32 輸出模塊
1756-OB8 輸出模塊
1756-OB8EI 輸出模塊
1756-OC8 輸出模塊
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1756-OV16E 輸出模塊
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1756-OX8I 輸出模塊
1756-IF16 模擬量輸出模塊
1756-IF6I 模擬量輸出模塊
1756-IF8 模擬量輸出模塊
1756-IR6I 模擬量輸出模塊
1756-IT6I 模擬量輸出模塊
1756-OF4 模擬量輸出模塊
1756-OF6CI 模擬量輸出模塊
1756-OF6VI 模擬量輸出模塊
1756-OF8 模擬量輸出模塊
1756-HSC 高速記數模塊
1756-CNB 通訊接口模塊
1756-CNBR 通訊接口模塊
1756-ENBT 通訊接口模塊
1756-DHRIO 通訊接口模塊
1756-DNB 通訊接口模塊
1756-L61 處理器模塊
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1756-L62S 處理器模塊
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1756-L55 處理器模塊